本文旨在輔助初學者更好地理解電機坐標變換，包括：坐標變換思想、原理、意義和簡單的推導，更加詳細嚴格的論述需要參考相關書籍論文。

      先說說為什么要坐標變換，對于電機初學者來講，接觸坐標變換應該在學完異步、同步電機之后了，如果大家能夠搞清楚最開始學的直流電機的控制（調速等）為什么不需要坐標變換就能夠理解坐標變換的意義了。
      對電機的控制實質上是對轉矩的控制，我們都知道直流電機轉矩公式T_{e} =C_{T} \Phi I_{a} ，即轉矩為磁通和電樞電流的乘積，對于直流電機而言其磁通和電樞電流是完全解耦的，即能夠分別控制參數間不受影響的，由于是兩相的，可以用d-q軸表示其物理模型，開環狀態下我們就能夠較好控制，那么對于永磁同步電機或三相異步電機來說，他們的轉矩公式就復雜很多，而且是耦合的，這一點是最關鍵的，也就是對于一些相對需要精確調速的系統而言，你根本不知道通過怎樣的控制達到調速的目標，因此，我們就想，如果我們能像控制直流電機那樣簡單來控制交流電機就好了-----這就是坐標變換所需要做的問題。

      這時候就到了我們學了好多年都覺得沒用的數學知識來發揮作用的時候了。其思想是：對于三相電機而言，通入定子的三相電流在A-B-C坐標下會產生一個合成磁勢，如果我們把它分解到\alpha -\beta 坐標系下，即有一個脈動磁勢，它是由\alpha -\beta 軸上的繞組等效平衡電流合成產生的。但是它所起到的效果跟A-B-C是一樣的，其實就是等效思想。這個過程我們也 稱之為Clarke變換，也就是三相到兩相靜止的變換。好了，三相異步電機的合成磁勢是旋轉的，我們通過變換再讓它轉起來，我們的目標不就達到了嗎，這即是park變換，即兩相靜止到兩相旋轉的轉換。當然，我們通常還要跟兩者的反變換結合起來一起達到控制調速的作用。這將會在后面內容中更新。

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